极智嘉领衔锂电全流程智造升级，全球超50个项目高质量落地

广受赞誉与认可，落地项目超50个

　　锂电行业智能制造升级的背景下，AMR适用于柔性安全的生产场景已经成为行业的共识，当之无愧成为TWh时代数智化竞争的“主力军”。

　　全球AMR引领者极智嘉(Geek+)凭借专业可靠的产品、卓越创新的技术、多年沉淀的行业Know how及敏捷的实施部署能力与周到完善的服务，不断在锂电行业中赢得信任与口碑。

　　目前，极智嘉在全球高质量落地锂电项目超50个，覆盖80%行业头部客户，实力占稳锂电行业领头羊地位！

　　软硬件并驾齐驱，领衔锂电智造升级

　　傲人的商业落地成绩和客户认可背后，是极智嘉强大的软硬件能力并驾齐驱，为客户提供锂电智造全流程AMR解决方案！

　　机器人方面，极智嘉提供高精度双举升、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态，全场均采用激光SLAM完全自然导航，无需对现场特殊改造，即可柔性引入，高效实施部署，项目快速上线。

　　软件方面，极智嘉强大而稳定的G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统，可与客户MES、WMS系统无缝对接，实现生产任务的自动派发、AMR自动执行、管理平台闭环监控。全流程数据闭环，精益化协作生产，实现全连链路从硬件到软件的连接，为客户提供更高效智能的系统方案。

　　软硬件完美结合，加之对行业的深刻理解以及丰富的全球项目经验，使极智嘉能够真正从客户角度出发，为其打造整体更优的解决方案。

▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案构成

　　全流程AMR解决方案，提供系统性更优解

　　极智嘉领衔锂电行业的AMR解决方案背后，离不开对市场与客户痛点的深刻洞察：

　　面对诸多挑战，极智嘉为客户提供覆盖厂区物流和拉线物流，从电芯前后工序到模组、PACK车间的全流程AMR解决方案。

▲锂电工厂物流场景

　　场景一：电芯前工序

　　解决方案：

　　超高精度双举升机器人，可完全替代人工叉车和手推料车，完成卷料从拆包间到线边缓存架的运送，以及对接涂布机、辊分机、模切机等设备，实现高精度高效率的自动上下料。

　　高精度双举升机器人的引入，是电芯前工序智能化升级方案的关键！

　　方案优势：

　　1、G-LES自动执行客户MES下发任务，可适应快速的生产节奏和复杂的工序流程。

　　2、双举升的结构设计，结合高精度的运动控制算法，单次即可完成卷料的空满轴交换，效率翻倍、快速节能。

　　3、视觉相机与多传感器的感知融合技术，自动识别各种尺寸料轴，达到亚像素级别的图像识别精度。与机台、缓存架对接精度可达±0.5mm，避免人工误操作带来撞料、碰料的安全风险和生产损失。

　　场景二：电芯后工序

　　解决方案：

　　高精度悬臂机器人可对接模切机自动下料、卷绕机自动上料。

　　搬运机器人负责极片在前后工序的转运，对接立库输送线，实现极片的自动化出入库。

　　高精度悬臂机器人的引入，是电芯后工序智能化升级方案的关键！

　　方案优势：

　　1、应对后工序产线高频率的下料接应、上料配送及空卷筒回收等搬运需求。G-LES系统引入水位管理规则，库存预警管理等算法，保证生产作业不被缺料打断，保障生产连续性。

　　2、高精度悬臂机器人，可直接对接模切机台和卷绕机台，与双举升机器人采用同样的超高精度感知识别技术，对接精度可达±0.5mm，满足机台的高精度上下料需求，替代人工操作，提高产品质量、减少物料损坏。

　　场景三：模组及PACK车间

　　解决方案：

　　搬运机器人可搭配辊筒或方托盘上装，参与不同容器物料从拆包间到线边设备的自动转运。

　　采用以车代线方案，由搬运机器人顶升下箱体过PACK组装线，替代传统刚性输送线设备。

　　方案优势：

　　1、可根据产能随时调整配送频率，保证模组、PACK工序在制品及其他辅料的准时配送，提高生产节拍。

　　2、搬运机器人上装组件可按照容器尺寸定制，兼容多种容器形态，直接对接输送线，实现自动上料。

　　3、以车代线使生产路线更柔性，可随产线扩张、工艺升级，快速、灵活调整。

　　场景四：其他场内物流

　　解决方案：

　　极智嘉提供载重覆盖200KG~5000KG的潜伏式搬运机器人和无人叉车，基本可满足工厂从码头收货到原材料出入库，线边配送、在制品工序间转运，以及成品下线入库、码头出货的全流程所有场内物流需求。

　　方案优势：

　　1、机器人均采用激光SLAM导航，无需大量贴码，运行不受地面粉尘影响。

　　2、不同型号机器人统一管理、混合调度，保证运行安全性和搬运效率。

　　3、与客户MES、WMS系统对接，拉动式生产，打通库存与各工序的生产数据，助力企业数智化管理。

　　硬件业界领衔，技术实力硬核

　　极智嘉激光SLAM导航机器人采用自主研发的Matrix平台，融合激光雷达、RGBD相机、高精度IMU等传感器，集成数据采集、处理及控制驱动于机器人本体。边缘超强算力，结合多源异构的精巧设计，实现点云、图像到语义信息的快速转换。各模块高精度同步，低时延、低误差，在复杂和动态的锂电池制造车间环境下，激光SLAM导航的高鲁棒性、快速精准定位，完美适应。

　　极智嘉在线地图自动更新、多地图管理算法，可支持超数十万平米的跨楼层、跨厂区、高动态的地图管理和长期稳定使用，技术实力在锂电头部客户的实际项目得到验证，至今稳定运行。

▲数十万平大面积、多地图管理

　　机器人基于深度学习的视觉感知能力，对于人员、工业车辆、异常障碍物等实现精准识别，同时拥有MPC等复杂运动控制算法，使得机器人在搬运数吨重卷料等高负载物料的情况下，仍能实现稳定高效的运行效果，达到安全可靠的EHS管理。

▲基于RoboDet算法平台的环境感知

　　"超强大脑"加持，全链路深度链接

　　作为智慧工厂的物流“超强大脑”和厂内物流信息中枢，极智嘉G-LES物流执行系统能管理全场物料、容器及库存信息，并对接客户业务系统。通过策略自动分配物料和容器的入库、出库位置，呼叫AMR自动执行搬运任务。

　　高效的多智能体调度算法，优化产线的送料节拍和工序间在制品的转运顺序，保证及时性和配送效率，轻松解决大规模调度难题。串联全场实现生产协同，助力企业在产能快速增长时期，完成柔性制造升级和智能化数字化转型。

▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案系统架构

　　极智嘉的AMR解决方案覆盖锂电行业生产制造的全过程，在技术实力和商业落地上业领衔，而这些优势伴随着极智嘉的持续创新，积累出更宽的护城河。

　　未来，伴随着锂电行业产能的不断扩张，极智嘉将继续深耕智慧物流解决方案，助力锂电行业柔性升级，为锂电企业带来真实可见的商业价值和更优质的体验。